L’Antiquité est peu raciste. L’esclavage est sans doute le premier système d’exploitation fondé sur l’idée d’inégalité entre les groupes humains. Dans la Grèce ou la Cité romaine, même si l’institution esclavagiste ne se fonde pas sur des caractères raciaux, elle vise le plus souvent « l’étranger » ou encore le « barbare. »